Gesamtsystem Fahrer, Fahrzeug, Umwelt - Anforderungen an die Fahrdynamik - Kinematik der Fahrzeugbewegung, Gier- und Schwimmwinkel - Lineares Einspurmodell für das Lenkverhalten - Definitionen von Unter-, Neutral- und Übersteuern - Eigenlenkgradient, Gierverstärkung und charakteristische Geschwindigkeit - Fahrmanöver und Kennwerte in der Fahrdynamik - Einfluss von Fahrzeugparametern auf das Fahrverhalten - Beschreibung der Fahrdynamik bis zum Grenzbereich unter Berücksichtigung der Reifeneigenschaften und der Radlastverlagerungen - Einführung in die Funktion der Fahrdynamikregelung
Der kompakte Einstieg in die Fahrdynamik
Das Buch vermittelt die Grundlagen der Fahrdynamik, die bei der Entwicklung, Applikation und Serienbetreuung von Fahrzeugregelsystemen benötigt werden. Schwerpunktmäßig wird das Lenkverhalten (Handling) behandelt, wobei neben den theoretischen Grundlagen und ihrer Anwendung auch Testverfahren sowie das Verhalten im Grenzbereich betrachtet werden.
Prof. Dipl.-Ing. Erich Schindler war als Leiter des Labors Gesamtfahrzeug an der Fakultät Fahrzeugtechnik an der Hochschule Esslingen tätig.
